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人工肌肉（IPMC）建模与非线性控制技术（）

作者：喻俊

I S B N：9787518088614

适用对象：材料学、人工智能等相关专业研究生和高年级本科生

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本书是作者及其团队成员十余年来从事一种离子聚合物金属复合材料（IPMC: Ionic Polymer Metal Composite、也叫人工肌肉）的建模、控制及应用技术研究的总结。本书围绕人工肌肉（IPMC）开研究，重点对人工肌肉的建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读，为读者在非线性建模与控制、生物医学设备和工业自动化等领域使用人工肌肉与仿生驱动技术并解决实际工程问题提供参考和借鉴。

图书详情

基本信息
章节目录
作者简介

ISBN：9787518088614
书名：人工肌肉（IPMC）建模与非线性控制技术	教材层次分类：教材辅助	出版日期：2021-10-08
丛书名：	教材一级分类：轻化	最新印次日期：2022-09-20
作者：喻俊	教材二级分类：轻化其他	开本：16开
编著方式：编	中图法分类号：TP242	装订方式：平装
责任编辑：亢莹莹	全文字数：180.00千字	定价：68.00
策划编辑：亢莹莹	教学视频：无
读者对象：材料学、人工智能等相关专业研究生和高年级本科生
内容提要：本书是作者及其团队成员十余年来从事一种离子聚合物金属复合材料（IPMC: Ionic Polymer Metal Composite、也叫人工肌肉）的建模、控制及应用技术研究的总结。本书围绕人工肌肉（IPMC）开研究，重点对人工肌肉的建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读，为读者在非线性建模与控制、生物医学设备和工业自动化等领域使用人工肌肉与仿生驱动技术并解决实际工程问题提供参考和借鉴。

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